狗尾巴的动作也是它的一种语言。虽然不相同种类型的狗，其尾巴的形状和大小各异，但其尾巴的动作却表达了大致一样的意思。一般在开心或见到主人开心时，就会摇头摆尾，尾巴不只左有摇摆，还会不断旋动；尾巴翘起，表示喜悦；尾巴下垂，意味危险；尾巴不动，显示不安：尾巴夹起，说明害怕；飞速水平地摇动尾巴，象征着友好。狗尾巴的动作还与主人的音调有关。
假如主人用亲切的声音对它说坏家伙！坏家伙！它也会摇摆尾巴表示开心；反之，假如主人用严厉的声音说：好狗！好狗！它仍然会夹起尾巴表现不愉快。这就是说，对于狗来讲，大家说话的声音只是声源，是音响信号，而不是语言。
狗尾巴的活动还与嗅觉和特殊的肛门腺密切有关。肛门腺使每条狗都具备各自独持的气味。一条开心的狗会摆动尾巴传播气味；一条受到惊吓吓的狗会将肛门腺掩盖起来，不再排放气味，尾巴摆动的频率反映了狗的健康与开心的程度，摆动得愈快。表示愈开心和健康，摆动得慢，表示虽有开心感，但健康却不佳。对于实行任务时的猎犬、警犬和军犬来讲，它们尾巴摆动的含意就更为深刻了。
